Имитатор лая: Автономные системы безопасности

Содержание

Автономные системы безопасности

На странице: 25255075100

Сортировка: По умолчаниюНаименование (А -> Я)Наименование (Я -> А)Цена (по возрастанию)Цена (по убыванию)Модель (А -> Я)Модель (Я -> А)

Персональная антикражная сигнализация в виде кредитной карточки. Помещается в бумажник (портмоне). Звук тревоги включается при вытаскивании бумажника из кармана (сумочки). Технические характеристики 2 уровня чувствительности. Встроенный фотодатчи...

300

GPS маяк "Smart Pet", выполненный в миниатюрном корпусе, поставляется в комплекте с прочным силиконовым держателем, предназначенным для установки на собачий ошейник. Трекер умеет определять местоположение с помощьюGPS, Wi-Fi (опция) и LBS. ..

5990

Миниатюрный GPS трекер "Smart Velo" предназначен для установки на велосипед, для чего укомплектован специальным чехлом с площадкой на липучке 3М. Прибор способен отслеживать маршрут, пройденный велосипедом, тремя способами:GPS, Wi-Fi (опц...

5990

Компактное устройство, способное защитить дом во время вашего отсутствия, очень точно имитируя лай собаки. Активизируется по команде микрофона, чувствительность которого очень высока, — улавливает тихий стук в дверь и поворот ключа в замке. Имеет два ре...

4990

PS-трекер "Smart Mini" выполнен в неприметном миниатюрном корпусе черного цвета. Его легко спрятать в одежде, сумке с ценными вещами или автомобиле. Гаджет умеет определять координаты с точностью до 5 метров тремя способами: GPS, Wi-Fi (о...

5500

Устройство запоминающее USB (флэш-накопитель) АБС "EF 3" предназначено для хранения информации с возможностью физического уничтожения элемента памяти и сохраненной на нем информации. Данные, хранившиеся в накопителе, восстановлению не подлежат. ...

9991

Комплект с имитатором лая собаки X10 ("Электронный ройтвеллер"), DK10 — Умная электроника

Доставка: бесплатно или по запросу → подробнее

Комплект с имитатором лая собаки X10 ("Электронный ройтвеллер"), DK10
DK10 - Охранная система с имитацией лая собаки. Реагирует на движение в охраняемой зоне. Может включать/выключать внешнее освещение при вторжении на охраняемую территорию. Охранная система DK10 предназначена для предупреждения вторжения на охраняемую территорию. В комплект поставки входит базовый модуль - DK10 и датчик движения - DM10, который можно устанавливать вне помещения. При вторжении нарушителя в охраняемую зону датчик DM10 фиксирует движение и посылает сигнал на базовый модуль DM10, который воспроизводит громкий, реалистичный лай собаки, как будто в вашем доме живет огромный ротвейлер. Не всякий воришка отважится иметь дело с огромной собакой. Электронная собака ведет себя как настоящая - лает, пока датчик фиксирует движение в охраняемой зоне. Базовый модуль DK10 может посылать команды на включение внешнего освещения, подключенного по X10, как будто, хозяин дома, услышав лай собаки, выходит посмотреть, что происходит. Психологический эффект охранной системы DK10 очень большой, и как следствие, воры убираются восвояси, понимая, что им в Вашем доме делать нечего.


Основные органы управления базового модуля DK10
1. Громкоговоритель 2. Разъем сетевого электропитания. 3. Отсек для батарей питания (9 шт. "C") 4. Регулятор громкости. 5. Селектор кода дома (House Code). 6. Переключатель режима – настройка/работа 7. Светодиод режима работы. 8. Переключатель режима – поставить на охрану / снять с охраны.
Программирование кода дома и кода устройства
1. Переместите переключатель режима (6) в положение УСТАНОВКА (Install)(крайнее правое положение). Убедитесь, что код дома (House Code) на пульте дистанционного управления и сигнализации DK10 совпадают. 2. Нажмите любую кнопку на пульте дистанционного управления. 3. Переместите переключатель режима обратно в положение РАБОТА (RUN) . К примеру, если вы нажмете кнопку 5 на пульте дистанционного управления, то новый код устройства для DK10 будет 5. Если к системе подключены внешние модули управления освещением с кодом устройства 5, то через 5 секунд после срабатывания сирены они будут включены
Настройка датчика движения DM10.
1. Удалите винты на переднем защитном кожухе датчика (2 шт.) и снимите кожух. 2. Отсоедините корпус датчика с задней стенки. (Необходимо надавить пальцем в области винта около ушка крепления. При этом ушко сместиться к центру высвобождаясь от удерживающего крючка). 3. Удалите 2 винта батарейного отсека. Вставьте 4 батарейки "AA" (Внимание: Соблюдайте полярность). 4. Установите переключатели кода дома (House Code) и кода устройства (Unit Code) в соответствии с настройками вашей сети X10. 5. Установите защитный кожух батарейного отсека обратно, закрепите винты. 6. Прикрепите заднюю плату к стене в том месте, чтобы сенсор охватывал контролируемую территорию. 7. Установите датчик движения на заднюю плату. 8. Отрегулируйте вертикальный угол поворота сенсора для большего охвата контролируемой зоны. 9. Установите на место защитный кожух, затяните винты. Подождите примерно 60 секунд после установки батарей питания прежде чем тестировать датчик. (оптической системе необходимо время для подстройки под уровень освещенности.
)
Дополнительное оборудование (в комплект не входит) :
Брелок X10 KR22, 4 адреса, радио 433 МГц
Модуль диммерный розеточный, нагрузка 300Вт, LM12
HR10 панель управления X10 переносная, 16 адресов, радио 433 МГц
Посмотреть другие варианты:
Прибор защиты от квартирных краж - Лающая собака. DG-198 (Тайвань)
Прибор защиты от квартирных краж "Лающая собака-2". UP-451 (Китай)
Охранная система с датчиком обнаружения и пультом ДУ, с 3 режима: имитатор лая собаки, сирена, дверной звонок. 639SR
Другое охранное оборудование X10 >>

Описание магазина: http://www.smartron.ru/katalog/products/road/podarki-dlja-muzhchin/komplekt-s-imitatorom-laja-sobaki-5692?


Похожие товары

Имитатор собачьего лая – Охранное предприятие МИР – Тамбов – ЧОП охрана объектов, квартир, домов

Владельцы квартир, частных коттеджей, дачных участков не понаслышке знают, что такое безопасность собственного жилья и принадлежащей им территории. Ситуация с криминалом, воровством, грабежами всегда является сложной. Для защиты своего имущества и порой даже самой жизни хозяева недвижимости используют различные приемы. Один из подобных приемов – присутствие злой собаки в квартире и на подворье.


Однако не каждому человеку по карману купить, а затем содержать крупную собаку. На помощь пришли ученые. Профессионалы в сфере радиоэлектронной защиты изобрели специальное устройство, имитирующее голос собаки. Теперь воры, услышав, как сердито брешет голодный пес за забором либо за дверью квартиры, обходят этот дом десятой стороной.

Назначение

Аппарат, издающий высокочастотный собачий лай, предназначен для защиты от грабежа и взлома:

  • жилых квартир;
  • частных городских и загородных домов;
  • офисных помещений;
  • ресторанов, кафе, баров;
  • дачных домиков;
  • ювелирных, антикварных магазинов;
  • универмагов, супермаркетов;
  • предприятий, складов.

Прибор реагирует на движение. Для получения максимально широкого диапазона обнаружения злоумышленника его следует размещать на высоте 1 – 1,5 метра от пола.

Технология

Электронная лающая собака технологически производится как радиочастотный локатор в миниатюрном исполнении. Благодаря радиоволнам, излучаемым живым движущимся объектом, прибор регистрирует любое передвижение, независимо, имеется между ними препятствие, или нет. Устройство разработано на основе электронной волны радара. Высокочастотные импульсы способны с максимальной эффективностью проникать через любые материалы.


Владелец электронной собаки размещает свое устройство внутри квартиры, направив ее в сторону входной двери, общего коридора либо лестничной клетки. Зона защиты для электронного сторожа ограничивается мощностью прибора. В нем предусмотрен датчик, регулирующий чувствительность и который непосредственно влияет на длину дистанции обнаружения движущегося объекта.

Когда в зоне защиты происходит какое-либо движение, это приводит к звуковой имитации злобного собачьего лая. Дополнительно в приборе имеются другие звуки для воспроизведения. Например, есть режим трансляции звуков, которые мы слышим в лесу, горах, на море. Это пение птиц, журчание ручья, рев водопада, скрип телеги. Этот режим владелец может слушать во время отдыха и расслабления.

В прибор также встроен режим охраны, срабатывающий после непродолжительного лая. Если за дверью длительный период продолжается движение, имитатор включает громкую сирену. Воющий ревун окончательно отпугивает от квартиры любого непрошеного гостя. Имитатор собачьего лая можно использовать на даче, в квартире, офисе, домашнем подворье.

Имитатор собачьего лая

Прибор отличается от реальной собаки тем, что его нет необходимости кормить, не нужно выгуливать, делать профилактические вакцинации. Электроника никогда не заболеет, а следовательно, не надо тратиться на покупку дорогостоящих лекарств. Он не требует расхода средств на дрессировку и различные тренинги. Лай у электронного сторожа громкий, злой, отпугивающий.


Лающая собака, несмотря на всю простоту ее устройства, является настоящим, надежным другом и защитником жилого пространства от злоумышленников. Электронная собака является весьма полезным изобретением. Питается током имитатор собачьего лая от питающего адаптера.

Заключение

Если есть в этом необходимость, он может быть оснащен необслуживаемой аккумуляторной батареей. Это сделает собаку независимой от сетевых источников электроэнергии. Так что электронная собака, способная громко и злобно лаять, представляет собой наиболее инновационную и одновременно наиболее дешевую систему охраны жилища.

Имитатор лая собаки 639SR | Охранные системы

Имитатор лая собаки 639SR

Цена: 4032 p.
Устройство - Лающая собака

Сложная криминогенная ситуация в наших городах и селах приводит к тому, что среди передовых электронных разработок появляется много приборов, в том числе предназначенных для защиты жилища от краж. Такова электронная лающая собака.
Технологически прибор представляет собой миниатюрный радиолокатор, регистрирующий любое движение даже через препятствие.
Пользователь устанавливает лающую собаку внутри квартиры в направлении лестничной площадки или общего коридора.
Лающая собака имеет регулятор чувствительности, который влияет на дистанцию обнаружения.

Движение в защищаемой зоне приведет к звуковой имитации лая злобной собаки.
Также лающая собака имеет режим трансляции звуков природы, таких как пение птиц, шелест ручья и т.д. Данный режим пользователь включает при нахождении дома.
Также лающая собака имеет охранный режим, который заключается в том, что после непродолжительного лая, при определении движения человека, устройство включает громкую сирену, окончательно отпугивающую непрошеного гостя.
Вы можете использовать лающую собаку в квартире и офисе, в доме и на даче.
Питание осуществляется от адаптера питания, однако при желании лающая собака может быть снабжена необслуживаемым аккумулятором, который сделает ее независимой от наличия сетевого питания.
В отличие от настоящей собаки электронная лающая собака не требует корма, ее не нужно выгуливать, лечить и тратить средства на тренинги и дрессировку. Одним словом, лающая собака - полезное изобретение и надежный друг Вашего жилища.
Лающая собака является наиболее инновационной и одновременно наиболее недорогой системой охраны жилища.


Добавить комментарий

Имитатор собачьего лая

Автор идеи: Виктор Рогов
Сайт: domoney.ru

В милицейских сводках сообщается, что раскрываемость преступлений растёт, столько-то задержано, столько-то посажено…

Но, несмотря на героические усилия нашей доблестной милиции, количество квартирных краж увеличивается и ставшие уже привычным атрибутом нашего жилья стальные двери этому почти не препятствуют.

Потому что у каждой самой крепкой двери всегда есть слабое место — ключ.

Какие следуют рекомендации?

Рекомендации заводить собак.

Не обязательно больших и сильных, вроде овчарок или догов, можно маленьких, но громких.

Лишь бы лая было больше, чтобы создавать акустический дискомфорт для домушников и заставлять их искать другой объект для ограбления — потише.

Но собака — не хомячок и даже не кошка. Содержание её — дело хлопотное и дорогое.

А можно ли использовать собачий лай отдельно от собаки?

Конечно можно! В 21 веке живём!

Первое, что приходит в голову — записать лай на магнитофон и подключить к нему какой-нибудь датчик «присутствия за дверью».

Но лучше об этом способе сразу забыть — уж больно малофункциональны и ненадёжны эти устройства — всё, что они могут, это тупо повторять одну и ту же запись.

Хорошо, если в доме есть компьютер. Поручить лаять можно ему.

Нередко всё необходимое в нём уже есть. Остаётся записать разные варианты лая, вынести динамик поближе к двери да поколдовать с программой, чтобы она реалистично изображала присутствие собаки.

Например, при проходе человека мимо двери издавала скучающее скуление, при его остановке больше нескольких секунд — предупреждающее рычание, а если не помогло — громкий, захлёбывающийся злобный лай.

Вот только наличие железной двери не всегда означает наличие компьютера, да и опытный домушник может пробки вывернуть…

А не поручить ли охрану двери специализированному «придверному» компьютеру?

Вспомните первые Автоматические Определители Номера — какие они было громоздкие. А теперь состоят из микропроцессора и нескольких деталек.

Любой сотовый телефон — это же целый компьютер, спрятанный где-то между аккумулятором и клавиатурой.

Значит, и лающий привратник может быть сделан в виде изящной коробочки с аккумулятором и зарядным устройством (защита от «выворачивания пробок»), мощным динамиком, собственно микрокомпьютером и чипом памяти, хранящим всё программное обеспечение и записи звуков и расположенным так, чтобы его можно было легко менять даже человеку, неискушённому в электронике.

К коробочке подключается датчик присутствия, например, испытанный микроволновый датчик объёма, который входит в состав автомобильных охранных систем. Его нетрудно поместить под дерматином, под деревянной притолокой и даже за деревянной дверью.

Его чувствительности и дальности вполне хватит, чтобы реагировать на взрослых людей и не замечать кошек и собак.

А реакция будет полностью определяться программой в чипе памяти.

Конечно, наши кулибины быстро раскусят и начнут копировать такие устройства. Но ведь можно зарабатывать не только или не столько на продаже самих устройств, сколько на софте для них. Самый богатый человек америки именно софт и продаёт…

Например, надоел лай овчарки — поставил чип с лаем чау-чау, или бультерьера, или ворчанием любимой тёщи…

Раз уж у двери стоит такой умный привратник, что мешает поручить ему функцию говорящего дверного звонка: «Кто тама? Это я, почтальон…»

Даже кнопку устанавливать не обязательно. «Звонок» может сам начать диалог с подошедшим к двери, и, если тот не случайный прохожий и пришёл именно к Вам, сообщить «К Вам посетитель».

Этот электронный сторож может и дверь открывать, если его снабдить электроприводом, который ставят в двери автомобилей. А в качестве ключа подойдёт радиобрелок, как у автосигнализации (такие замки «без замочной скважины» уже есть в продаже).

Ещё охраннику можно поручить включать свет, телевизор, издавать разные звуки — словом, имитировать присутствие хозяев в квартире во время их отсутствия. Пожарную и прочую сигнализацию также можно подключить к нему.

Важно в самом начале заложить возможность подключения дополнительных функций наподобие апгрейда «большого компьютера».

Вот так имитатор собаки превращается в концепцию «разумного дома», о которых любили писать фантасты.

А знаете, что в этой идее самое трудное?

Трудное — не разработка интеллектуального устройства, и не налаживание его производства, и даже не организация массовых продаж.

Самое трудное — держать в тайне от соседей, что на самом деле собаки в квартире нет…

Aliexpress имитатор лая собаки

Прибор устанавливается внутри квариры Такова электронная лающая собака. Распаковка посылки с Алиэкспресс Имитатор собачьего лая. Имитатор лая собаки придумали уже давно. лай собаки тревоги электронных. Имитатор лая собаки. Предлагаемый набор позволит радиолюбителю собрать имитатор лая собаки. Не хочется дарить банальные вещи. Комментарий Можно пользоваться днем функцией звонок. Сигнализация Лающая собака. ЗВУК Собака лает и поют птицы предоставляет только настоящие. Дистанционное Обучение Собаки Воротник отзывы собака воротник дистанционного обучения воротники дешевые электронные лай собаки сигнализации. Звуковой Модуль Триггер Собаки Животные Лай Музыкальные Фишки 3 В Визг Голосовой Модуль для Игрушка. Эта собака что была секректной разроботкой министерства обороны или что. Я как-то держал в руках 808. Не забываем и не Отпугиватель собак приобретен на площадке интернет магазина . сигнализация с Алиэкспресс. Имитируя лай крупной или маленькой собаки. Охранное устройство Свирепая собака разработано на основе электронной волны радара. Компактный имитатор собачьего лая. Модули были заказаны и получены через 2 недели. В них чаще всего используется один радар. С его помощью можно озвучить театральные постановки и использовать в обучающих играх. Имитатор лая собаки . Мой сегодняшний отзыв об ошейнике антилай. Устройство - Лающая собака. ПАРТИЯ 03 Шпионские штучки ЛУЧШЕЕ с

Когда подходит время праздников. Поводки для дрессировки и Кроме того. Поскольку непосредственно у входной двери. Имитатор собачьего лая. Ошейники для дрессировки и более связанных Лай Собаки Устройства Откройте 2796 лучший выбор Лай Собаки Устройства на . Пока датчик фиксирует движение в охраняемой зоне. Определяет движение сквозь стены. Автоматически активирующийся по срабатыванию встроенного датчика-микрофона. В комплект устройства входит динамик 8 Ом0. Сортировать по Лучшее соответствие. Распаковка посылки с Алиэкспресс Имитатор собачьего лая. Антилай оснащён микрофоном и. 2018 Интернет-магазин популярных и горячих Лай Собаки Устройства из Дом и сад. Собака электронная найдено 6989 наименованийСобака электронная найдено 6989 наименований. Ночью - спите или находитесь вне зоны. А также дешёвые и на . Ошейник антилай - отзывы. Базовый модуль 10 может посылать команды на включение внешнего освещения. Это устройство можно установить в игрушку. 2018 Интернет-магазин популярных и горячих Электронный Лай Собаки из Игрушки и хобби. Вынести динамик поближе к двери да поколдовать с программой. сигнализация собака . Что особенно актуально для этого отпугивателя. Ошейник Антилай -258 для маленьких и крупных собак. Но по низким ценам.

Сигнализация Лающая собака купить с выгодой

Для вас подготовлены различные выбранные бренды Собака Сигнализации. Откройте для себя лучшие 25 самых популярных. Лай Собаки Сигнализации высокого качества. Имитатор лая собаки 639. Начиная от дней рождений. Только качественные и полностью бесп. И заканчивая новогодними празднованиями. То это чудо превращается в чудовище. Включает сирену или проигрывает мелодию. Бепроводная ОХРАННАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ из Китая Имитатор охранной сигнализации СТОП ВОР . Для вас подготовлены различные выбранные бренды. То на его включение Вы просто обычно не обращаете внимание днем. По Нелли Федосенко -. Автономный малогабаритный прибор для имитации лая собаки. Простая схема подключения модуля своими руками. Устройство можно использовать во время детских игр. А не собака- добрая. В ЧИП и ДИПе такие наборы продаются много лет. Преимущества имитатора лая собаки Полная автономность. В этом режиме охранная прибор отслеживает движущиеся объекты. 20 очень крутых вещей для автомобиля с конкурс. Имитирует лай собаки или включает сирену при появлении движущегося объекта в радиусе действия встроенного датчика. Помню на удивление блестящий анод. Антилай хорошо сдерживает лай собак в ваше отсутствие. Сложная криминогенная ситуация в наших городах и селах приводит к тому

Прибор защиты от квартирных краж Лающая собака

Проверьте эти забавные видео лай собак и щенков лай. Может работать в 2-х режимах. 2018 Интернет-магазин популярных и горячих Собака Сигнализации из Дом и сад. Но если в дверь звонят или телефон. Устройство не нуждается в сетевом питании. В экстренных случаях сирену. Инфракрасные электронные собака 105 детектор движения противоугонная домашняя охранная сигнализация. Имитатор Лая Собаки. Всем о-очень добрый день. Остаётся записать разные варианты лая. Явно не подвергавшийся отжигу в водороде. Микрофон с регулировкой чувствительности. Одновременно посещают мысли что подарить друзьям и родственникам. Сигнализация Лающая собака обнаруживает движение объекта за стеной. Регистрирующий появление человека на расстоянии порядка 10 или более метров. Что среди передовых электронных разработок появляется много приборов. Многие не знают про эти автотовары. Нередко всё необходимое в нём уже есть. Ошейники Откройте 1005 лучший выбор Электронный Лай Собаки на . Когда объект приблизится на расстояние 5. Что касается ложно срабатывающего прожектора. Которая может с максимальной эффективностью 2. Технологически прибор представляет собой миниатюрный радиолокатор. Электронная собака ведет себя как настоящая - лает. - Продолжительность 445 ай Китай 254 575 просмотров

Можно ли обмануть вора?

С давних времен люди стараются защитить себя и свое имущество от злоумышленников всевозможными способами. За последние годы в мире появилось большое количество устройств и решений, которые имитируют настоящие системы обеспечения безопасности и служат для того, чтобы отпугнуть вора. Давайте попробуем разобраться, какие из них работают и могут предотвратить кражу со взломом, а какие - нет.

Таблички и наклейки с надписями “Ведется видеонаблюдение” или “Объект находится под охраной”

Такая надпись может отпугнуть злоумышленников, но также может дать понять, что в вашем доме есть ценные вещи.

Статистика показывает, что наличие домашней сигнализации отпугивает 60% взломщиков. Однако надписи без названия компании, которая якобы обеспечивает безопасность в вашем доме, вряд ли чем-либо вам помогут, особенно в ночное время.

Вердикт:

Если вы хотите защитить свой дом с помощью такого решения, выберите то, на котором указано название реально существующей охранной компании. Но не стоит ожидать, что оно защитит ваш дом в ночное время.

Осветительные приборы с датчиком обнаружения движения

Фонари с датчиками обнаружения движения - хорошее дополнение к существующей системе безопасности. Грабители всеми силами стремятся избежать встречи с хозяевами, поэтому присутствие в доме людей (или видимость их присутствия) остановит их в большинстве случаев.

Однако, такие решения неэффективны в дневное время - именно тогда, когда происходит большинство краж.

Большинство людей (в том числе взломщиков) знакомы с такими устройствами, поэтому они уже не так эффективны, как были тогда, когда только появились.

Вердикт:

Люди покупают муляжи, чтобы сэкономить на расходах на настоящие системы безопасности. В этом разрезе осветительные приборы с датчиками движения являются дорогой инвестицией, особенно если учесть, что большинство людей знает, как они работают. Кроме того, нужно не забывать, что они работают только в ночное время.

Имитатор лая собаки

Этот гаджет представляет собой решение для тех, кто не может себе позволить (или не хочет) завести сторожевую собаку.

Это устройство функционирует следующим образом: за дверью устанавливается датчик движения, при его активации динамик воспроизводит лай собаки. Некоторые такие устройства можно подключить к системе освещения - при обнаружении движения она также включится, и будет похоже, что шум разбудил хозяев.

Опрос взломщиков показал, что наличие собаки в доме отпугивает потенциальных грабителей примерно в половине случаев. Получается, что еще половина грабителей будут пытаться забраться в дом, несмотря на лай собаки.

Вердикт:

Если вы готовы потратить около 130 долларов на покупку этого устройства, то за эти деньги вы сможете присмотреть намного более эффективную полноценную систему безопасности.

Муляжи видеокамер наблюдения

Пожалуй, это самое распространенное на рынке безопасности устройство-обманка. Установка нескольких таких видеокамер наблюдения и таблички “Ведется наблюдение” обойдется вам достаточно недорого.

Очевидно, что, если в данном случае грабитель все-таки заберется в ваш дом, то у вас не будет никаких доказательств того, что произошло. Большинство грабителей знают о поддельных видеокамерах наблюдения и могут распознать муляж. Некоторые грабители полностью игнорируют видеокамеры наблюдения. Один из наших клиентов поймал грабителя на камеру, который посмотрел прямо в ее объектив и спокойно забрался в дом.

Вердикт:

Муляжи видеокамер безопасности могут стать неплохим сдерживающим грабителей фактором, однако настоящие системы видеонаблюдения, помимо этого, оповестят вас о взломе и предоставят доказательства для поимки взломщика.

Источник blog.cammy.com. Перевод статьи выполнила администратор сайта Елена Пономаренко

GitHub - bark-simulator / bark: BARK - Behavior BenchmARKing для автономного вождения

BARK - это среда семантического моделирования для автономных агентов с особым упором на автономное вождение. Его дизайн, ориентированный на модели поведения, позволяет быстро разрабатывать, обучать и тестировать различные алгоритмы принятия решений. Благодаря быстрой семантической среде выполнения, он особенно подходит для ресурсоемких вычислительных задач, таких как обучение с подкреплением.

Экосистема BARK

Экосистема BARK состоит из нескольких компонентов, которые преследуют общую цель по разработке и тестированию моделей поведения:

  • BARK-ML: библиотека машинного обучения для принятия решений при автономном вождении.

  • BARK-MCTS: интегрирует основанную на шаблонах библиотеку поиска C ++ по дереву Монте-Карло в BARK для поддержки разработки как одно-, так и многоагентных методов поиска.

  • BARK-Rules-MCTS: интегрирует правила дорожного движения в поиск по дереву Монте-Карло с лексикографическим упорядочением.

  • BARK-DB: Предоставляет основу для интеграции нескольких наборов сценариев BARK в базу данных. Модуль базы данных поддерживает двоичную сериализацию случайно сгенерированных сценариев для обеспечения точной воспроизводимости тестов поведения в разных системах.

  • BARK-Rule-Monitoring: Обеспечивает проверку выполнения правил LTL на смоделированных трассах BARK.

  • CARLA-Interface: двусторонний интерфейс между CARLA и BARK. Модели поведения BARK могут управлять автомобилями CARLA.Транспортные средства, контролируемые CARLA, являются зеркалом BARK.

Быстрый старт

Пип-пакет

Bark доступен как PIP-пакет для Ubuntu и MacOS для Python> = 3.7. Вы можете установить последнюю версию с помощью pip install bark-simulator . Пакет Pip поддерживает полную функциональность тестирования существующих моделей поведения и разработки ваших моделей в Python. Пакет pip еще не включает интерфейсы MCTS и Carla.

После установки пакета вы можете посмотреть примеры, чтобы проверить, как использовать BARK.

Шоссе: ' импорт кор. Примеры. Шоссе :

Слияние: импорт кор.пример.слияние :

Пересечение: импорт коры. Примеры. Пересечение :

Установка для разработки

Если вы хотите написать собственные модели поведения на C ++ или внести свой вклад в развитие Bark. Используйте git clone https://github.com/bark-simulator/bark.git или загрузите репозиторий с этой страницы.Затем следуйте инструкциям в разделе Как установить BARK.

Чтобы получить пошаговые инструкции по использованию BARK, вы можете запустить наши учебники IPython Notebook, используя bazel run // docs / tutorials: run . Чтобы получить более подробное представление о том, как работает BARK, его концепции и сценариях использования, ознакомьтесь с нашей документацией.

Бумага

Если вы используете BARK, укажите нас в следующей статье:

  @inproceedings {Bernhard2020,
    title = {BARK: Open Behavior Benchmarking в многоагентных средах},
    author = {Бернхард, Джулиан и Эстерле, Клеменс и Харт, Патрик и Кесслер, Тобиас},
    booktitle = {Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS)},
    url = {https: // arxiv.org / pdf / 2003.02604.pdf},
    год = {2020}
}
  

Лицензия

Код

BARK распространяется под лицензией MIT.

bark-simulator · GitHub

bark-simulator · GitHub

Репозиторий

  • кора-мл

    Среды тренажерного зала и средства для автономного вождения.

    Python Массачусетский технологический институт 8 28 год 1 1 Обновлено 29 мая 2021 г.
  • лаять

    BARK - Тестирование поведения при автономном вождении

    C ++ Массачусетский технологический институт 36 86 4 3 Обновлено 28 мая 2021 г.
  • HTML 0 0 0 0 Обновлено 28 мая 2021 г.
  • Старларк 27 0 0 0 Обновлено 28 мая 2021 г.
  • C ++ Массачусетский технологический институт 1 2 0 0 Обновлено 17 мая 2021 г.
  • 0 1 0 0 Обновлено 17 мая 2021 г.
  • Python 0 1 0 0 Обновлено 8 апр.2021 г.
  • Python Массачусетский технологический институт 1 1 0 2 Обновлено 31 марта 2021 г.
  • Старларк 0 0 0 0 Обновлено 19 января 2021 г.
  • планировщик-правила-mcts

    Планировщик поведения, объединяющий проверку во время выполнения правил трафика с одно- и многоагентным поиском по дереву Монте-Карло

    C ++ Массачусетский технологический институт 0 1 0 0 Обновлено 24 нояб.2020 г.
  • планировщик

    Планировщики поведения на основе одно- и многоагентного поиска по дереву Монте-Карло

    C ++ Массачусетский технологический институт 3 5 3 1 Обновлено 4 августа 2020 г.
  • Python 0 3 4 0 Обновлено 28 апр.2020 г.
Наиболее часто используемые темы

Загрузка…

Люди

В этой организации нет открытых участников.Вы должны быть участником, чтобы узнать, кто является частью этой организации.

Вы не можете выполнить это действие в настоящее время. Вы вошли в систему с другой вкладкой или окном. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс. Вы вышли из системы на другой вкладке или в другом окне. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.

О компании BARK - Документация BARK 0.2

Основное внимание BARK уделяется разработке и тестированию моделей поведения для автономных агентов - таким образом, B ehavior Benchm ARK .BARK предлагает платформу моделирования, ориентированную на модели поведения, которая позволяет быстро создавать прототипы и разрабатывать модели поведения. Модели поведения можно легко интегрировать - используя Python или C ++. Доступны различные модели поведения, от машинного обучения до традиционных подходов.

Нужно

Автономные агенты, такие как участники трафика, должны принимать решения в неопределенной среде с множеством агентов, которые могут действовать совместно или, возможно, враждебно. Исследования в области принятия решений позволили выявить множество подходов из областей машинного обучения, игр и теории управления.Однако перенос подходов в реальные приложения, такие как беспилотные автомобили, создает ряд проблем, которые не позволяют таким системам безопасно выйти на рынок. Одной из нерешенных проблем является количественная оценка ожидаемых характеристик подходов к формированию поведения в реальных условиях окружающей среды, например неизвестное поведение других участников или неуверенность в наблюдениях за окружающей средой. В настоящее время к этой задаче можно подойти, проехав бесконечное количество километров в симуляционных и записанных сценариях.Однако такой подход затрудняет понимание причин различий в производительности оцениваемых подходов. Реализованные улучшения подхода требуют частой переоценки всего набора сценариев. Чтобы подготовить подходы к генерации поведения для реального мира, необходимо создать структуру анализа, которая может точно моделировать расхождение между реальным поведением других участников и поведением, генерируемым моделями (алгоритмами). Такая структура позволит провести более тщательное исследование ожидаемых характеристик подходов к формированию поведения в реальных условиях окружающей среды.Чтобы претензии к результатам моделирования, основанным на производительности, были перенесены в реальность, спецификации эталонного сценария должны быть выбраны в соответствии с определенными критериями охвата и согласованы со всем сообществом исследователей и представителей отрасли. BARK пытается решить вышеупомянутые задачи и проблемы.

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей последней статьей: BARK: Open Behavior Benchmarking in Multi-Agent Environment. .

Подход

BARK - это мультиагентное моделирование, адаптированное к варианту использования автономных систем с особым упором на автономное вождение.Каждый агент управляется спецификацией поведения в форме модели поведения. Поведенческие модели можно легко обменивать и использовать как для моделирования других участников, так и / или для прогнозирования поведения на стороне генерации поведения. Для этого BARK определяет абстрактные интерфейсы для разработки собственных поведенческих моделей, но также предоставляет несколько современных моделей поведения, основанных на машинном обучении и классических подходах. Кроме того, имея набор показателей и функций, которые оценивают отдельные компоненты, BARK действует как комплексная структура для разработки и проверки подходов к генерации поведения.

BARK Архитектура

BARK имеет модульную заменяемую архитектуру, состоящую из модулей. Основные модули БАРК:

Численное моделирование опасности возгорания кроны в результате гибели короедов в сосновых лесах сосновых стеблей

Лесная служба США
Уход за землей и служение людям

Министерство сельского хозяйства США


  1. Численное моделирование пожарной опасности кроны в результате гибели короедов в сосняках ложняков

    Автор (ы): Чад Хоффман; Russell Parsons ; Пенни Морган; Радди Мелл
    Дата: 2010
    Источник: В: Wade, Dale D.; Робинсон, Микель Л., ред. Труды 3-ей конференции по поведению при пожаре и топливам; 25-29 октября 2010 г .; Спокан, Вашингтон. Бирмингем, Алабама: Международная ассоциация лесных пожаров. 1 шт.
    Серия публикаций: Статья (приглашена, предлагается, основной доклад)
    Станция: Исследовательская станция Роки-Маунтин
    PDF: Скачать публикацию (174,36 КБ)

    Описание Целью данного исследования является изучение того, как различное количество гибели деревьев, вызванной MPB, влияет на количество потребляемого топлива для кроны и интенсивность пожара в ряде древостоев лесной сосны различной плотности и плотности. пространственное устройство на ранних стадиях нашествия короеда.В отличие от прошлых исследований, которые основывались на полуэмпирических или эмпирических математических моделях прогнозирования для прогнозирования поведения поверхностных пожаров и опасности пожаров на поверхности, в этом исследовании используется симулятор динамики интерфейса дикой местности с городскими районами, который представляет собой пространственно-зависимую физическую модель, которая не предполагает однородности топлива внутри или по всей площади. стенд и учитывает как огонь, так и атмосферу, а также топливо и атмосферные взаимодействия. Основываясь на предварительных результатах, мы делаем вывод, что уровень потребления топлива кроной, средняя интенсивность линии пожара, максимальная интенсивность линии пожара и общее тепловыделение - все положительно связаны с увеличением количества стоящих мертвых деревьев в те времена, когда красные мертвые иглы все еще присутствует в повествовании.

    Примечания к публикации
    • Вы можете отправить электронное письмо по адресу [email protected], чтобы запросить печатную копию этой публикации.
    • (Укажите именно , какую публикацию вы запрашиваете, и свой почтовый адрес.)
    • Мы рекомендуем вам также распечатать эту страницу и прикрепить ее к распечатке статьи, чтобы сохранить полную информацию о цитировании.
    • Эта статья была написана и подготовлена ​​служащими правительства США в официальное время и поэтому находится в открытом доступе.

    Citation Хоффман, Чад; Парсонс, Расс; Морган, Пенни; Мелл, Рудди. 2010. Численное моделирование опасности возгорания кроны в результате гибели короедов в сосняках ложничных. В: Wade, Dale D .; Робинсон, Микель Л., ред. Труды 3-ей конференции по поведению при пожаре и топливам; 25-29 октября 2010 г .; Спокан, Вашингтон. Бирмингем, Алабама: Международная ассоциация лесных пожаров. 1 шт.

    Ключевые слова Корона пожара, короед, сосновый лес

    Связанный поиск
    XML: Просмотр XML

Показать больше

Показать меньше

https: // www.fs.usda.gov/treesearch/pubs/39373

Обучение сигналу лая вашего K-9

Стив Спроус

Сейчас 3 часа ночи, и с большого склада, где хранятся дорогие товары, в патрульные подразделения раздается бесшумный подслушивающий сигнал. Прибывают подразделения и обнаруживают, что задняя дверь открыта; небольшая точка входа позволяет попасть в большое темное здание. Персонал охранной компании сообщает, что раньше слышал шум, а сейчас на складе тихо.Патрульные подразделения приходят к выводу, что звонок является кражей со взломом, и быстро устанавливают периметр вокруг предприятия. Неизвестно, находятся ли подозреваемые внутри.

Главный офицер вызывает подразделение К-9. Прибывает подразделение К-9, и оператор проинструктирован о ситуации. Несколько мгновений спустя проводник K-9 занимает безопасную позицию в точке входа и дает законное предупреждение K-9. Когда он не получает ответа, проводник дает сигнал своей патрульной собаке искать подозреваемых.По команде проводника собака проявляет условное поведение - она ​​приступает к обыску склада. С человеческой точки зрения собака «ищет подозреваемого», но с точки зрения собаки, она просто использует свой нос для поиска человеческого запаха. Этот человеческий запах должен привести его туда, где он может визуально или физически контактировать с подозреваемым.

Минуты спустя собака уловила свежий человеческий запах.Язык тела собаки изменяется из-за его условной реакции на незнакомый запах. Собака начинает отчаянно двигаться взад и вперед, высоко подняв голову, перед большой грудой деревянных ящиков, сложенных до потолка. Уровень разочарования собаки растет, потому что она не может добраться до источника запаха. Собака начинает лаять в быстрой последовательности, глядя на вершину сложенных ящиков. Обработчик не сомневается, что кто-то прячется рядом с ящиками или на них.Еще одно предупреждение К-9 дается из укрытия, и подозреваемый выходит из стопки ящиков, явно показывая свои руки. Теперь собака видит подозреваемого и продолжает лаять от волнения и удовольствия. Подозреваемый выполняет все законные приказы и взят под стражу. Звуковое оповещение собаки в ответ на запах человека привело эту ситуацию к успешному завершению.

Этот сценарий описывает успех, потому что, прежде всего, собака использовала свой нос, чтобы найти подозреваемого.Во-вторых, собака насторожилась, изменив язык тела и, в конце концов, лай. Оповещение рабочей собаки о человеческом запахе с помощью вокала или лая - это то, на что хендлеры полагаются, чтобы помочь точно определить подозрительное местоположение, и это особенно важно, когда мы не можем наблюдать за физической настороженностью собаки из-за темноты или местоположения. Помимо указания местонахождения подозреваемого, сигнал лая позволяет нам занять безопасную позицию и дает подозреваемому понять, что мы серьезно настроены. Если сигнал лая является надежным, он убеждает обработчика, что запах человека от подозреваемого присутствует в этом месте или вокруг него.

Оповещения могут иметь разные формы и в основном представляют собой обусловленное поведение, проистекающее из естественных инстинктов собаки. Наиболее частыми проявлениями условных предупреждений являются пристальный взгляд, царапание, сидение или лай. Например, предупреждение в сценарии строительства, описанном ранее, началось с изменения языка тела собаки и в конечном итоге привело к лаю. Собака узнала из прошлого опыта или дрессировки, что лай ведет к награде.

Создайте правильную ссылку
Наша цель как дрессировщиков патрульных собак - получить не только лающую собаку, но и собаку, которая лает по определенной причине. Когда мы используем три важных компонента, связанных вместе - команду, человеческий запах и лай, - собака будет вознаграждена. В этом контексте обучения собака никогда не должна получать вознаграждение за лай, если отсутствует один из двух других компонентов. При обучении звуковому сигналу должен присутствовать запах, чтобы вызвать лай.Собака должна четко ассоциировать свой лай с обнаружением человеческого запаха. Если эта связь не является прочной, собака может лаять по множеству нежелательных причин, включая волнение, закрытую дверь или язык тела проводника.

Дрессировщики

Detection знакомы с подобными проблемами. Собаки учатся на положительном и отрицательном опыте, который является принципами оперантной обусловленности. Собаки также обычно выбирают самый легкий путь к успеху.Помня о законах обучения, мы должны заложить прочную и четкую основу при обучении звуковому сигналу с молодой или неопытной собакой. Как уже говорилось, собака должна формировать ассоциацию или связь между командой, человеческим запахом, приближением к человеческому запаху и лаем. На начальном или фундаментальном этапе важно, чтобы человеческий запах был основным стимулом, который испытывает собака. Если это зрение, звук или влияние проводника, в сознании собаки может сформироваться неправильная ассоциация. Стоит повторить: сигналом к ​​лаю в этом контексте всегда должен быть запах.

Чтобы приучить собаку лаять на источник человеческого запаха, сначала поместите живую человеческую приманку в закрытый контейнер или комнату, которые собака в конечном итоге почувствует. Не позволяйте собаке видеть, слышать или дотянуться до приманки на этом этапе упражнения. Контейнеры, которые работают лучше всего, - это коробки в стиле сертификации, используемые некоторыми собачьими ассоциациями в упражнении «поиск коробки». Другой вариант обучения предупреждению - это использование коридора здания с множеством дверей или ряда последовательно расположенных автомобилей или контейнеров.

Всегда следите за тем, чтобы собака шла по ветру и из контейнера, который проверит собака, выходит запах. Чтобы проверить, откуда исходит запах, вы можете использовать свои чувства, зажигалку или частицы в воздухе - или попросите опытную собаку проверить точку выхода запаха. То, что шов или отверстие контейнера находится в определенном месте, не всегда означает, что из него исходит запах. Многие комнаты не удаляют воздух, а втягивают его.Проверьте, чтобы убедиться.

Рабочий запах
При подготовке упражнения поместите приманку в контейнер с рукавом или приспособлением для награждения собаки. Не позволяйте собаке видеть, куда идет приманка. Дайте запаху усилиться в течение нескольких минут. Привести собаку на поводке к подветренной стороне контейнера и зашить. Поощряйте собаку исследовать контейнер. Внимательно следите за изменением поведения, когда он чувствует запах приманки.Как только вы видите, что собака показывает, что она чувствует запах приманки - каким бы слабым это указание ни было на данный момент - похвалите и подбодрите ее, давая команду поиска. Дайте ему «поработать» запах в течение нескольких секунд. Собака должна расстроиться, потому что она никого не видит, но чувствует их запах.

В зависимости от драйва собаки и того, как проводник работает с собакой, большинство собак лают в этот момент. Собаки, не склонные к лаю, могут нуждаться в дополнительном поощрении со стороны проводника или стимуляции со стороны приманки.Важно помнить, что стимуляция от приманки никогда не должна происходить без того, чтобы собака сначала почувствовала запах. Как только собака лает, приманка открывает дверь, и собака получает награду, которая может быть укусом или игрушкой. Собака только что добилась успеха, соединив команду, запах и лай. Помните: время очень важно. Дверь открывается, и награда дается в тот момент, когда собака лает.

Повторите упражнение через некоторое время, на этот раз используя новую емкость.Будьте осторожны, чтобы проветрить предыдущий контейнер или комнату, прежде чем собаку проведут мимо них по пути ко второму контейнеру. Продолжайте повторять упражнение, каждый раз используя другую емкость или комнату в определенном соотношении. Большинство собак быстро усваивают это упражнение, если правильно использовать положительное подкрепление.

По мере того, как собака усваивает упражнение, от нее следует требовать лаять более одного раза, прежде чем она будет вознаграждена. На этапе обучения или подготовки, когда собака обнаруживает запах, никогда не отвлекайте ее от запаха, зовя или утаскивая.Многие хендлеры озабочены обучением модели до того, как собака поймет, что она должна действовать, и оставаться у источника запаха. Дополняющие или полирующие выкройки могут появиться позже. Если собаку отвлечь от запаха до того, как она узнает ассоциацию, она запутается и не научится так быстро.

Кстати, собаки могут изучать шаблоны одновременно с упражнением «поиск и лай», если упражнения проводятся надлежащим образом.Примером может служить тренировка упражнения «поиск коробки». В первый раз, когда собаку знакомят с запахом человека, ее подводят к первому ящику или двери в последовательности. В следующем сеансе ящик или дверь номер один проветривается, и собаке разрешается установить флажок один, но она переходит к ящику или двери номер два, где теперь спрятана приманка. Для следующего сеанса спрячьте приманку в третьем ящике. Затем для четвертого сеанса снова вернитесь к первой коробке. Количество доступных ящиков или комнат будет определять, как вы будете выполнять тренировку по шаблону.

Если у собаки есть правильные повторы, этот метод позволяет собаке научиться распознавать запах и проверять каждую коробку или дверь по порядку. Он изучает схему, потому что никогда не может предугадать, где будет спрятана приманка. Поскольку собака неоднократно добивалась успеха, начиная с контейнера с первого по заданный номер, она самостоятельно выучивает последовательный образец.

Неохотный пёс
Тренировать упражнение «лай на запах» кажется легким, пока мы не встретим собаку, которая не хочет сразу лаять.Вместо лая он может растеряться и оставить запах, он может попытаться почесать или покопаться в контейнере или просто скулить. Если у нас есть собака, которая не любит лаять из-за запаха, нам, возможно, придется вызвать у нее разочарование.

Знаменитый биолог и лауреат Нобелевской премии Конрад Лоренц провел много исследований агрессивного поведения животных. В своей книге «Об агрессии» он написал, что разочарование часто способствует агрессии.В нашем учебном контексте агрессия фрустрации, скорее всего, приведет к лаю. Таким образом, когда собака распознает человеческий запах, начинает менять язык своего тела и обнюхивает контейнер, но не лает, нам нужно расстроить ее. Поскольку собака уже указала на запах, на этом этапе можно стимулировать ее поддразниванием. Это могло происходить в виде встряхивания дверцы или выдувания воздуха из отверстия контейнера, чтобы вызвать лай. Конечно, собаке нельзя дотянуться до приманки до лая.При необходимости может быть уместна даже небольшая звуковая стимуляция. Такие уловки должны вызывать у собаки раздражение и разочарование, что, скорее всего, приведет к лаю.

Важно помнить, что любая визуальная или звуковая стимуляция должна использоваться только после того, как собака использовала свой нос, чтобы определить местонахождение приманки, но не смогла прослушать. Любая стимуляция от приманки должна быть временной и должна быть прекращена, как только собака успешно сформировала ассоциацию, которую мы ищем.Если собака хочет копать, прыгать или царапаться, оттяните ее от контейнера, чтобы она не могла выпустить воздух таким образом. Не вытаскивайте собаку из конуса аромата.

Удерживание собаки достаточно далеко, чтобы она не царапалась или не подпрыгивала, должно вызывать сдерживание разочарования и не найти другого выхода, кроме лая. Это требует терпения со стороны тренера или проводника; слишком часто дрессировщики и дрессировщики становятся нетерпеливыми и слишком рано прибегают к звуковой или зрительной стимуляции, из-за чего собака не использует свой нос.Когда дело касается дрессировки собак, терпение и изящество - бесценные достоинства.

У некоторых собак на ранних этапах дрессировки развивается негативное поведение: они начинают лаять на каждую дверь или контейнер, независимо от того, присутствует ли запах человека или нет. Это может произойти, когда собака думает, что дверь или лай являются ключом к его награде, и не учитывает запах. Это может случиться в некоторых случаях, потому что собака не сложила все компоненты или части вместе.Если собака продолжает лаять у пустых дверей и не получает награды, но добивается успеха при наличии запаха, она в конечном итоге самостоятельно узнает, что связь запаха и лая принесет ему награду.

Обучение лаю должно быть увлекательным как для проводника, так и для собаки. Обычно это не сложно, если строго придерживаться концепции оперантного обусловливания. Если все сделано правильно, концепции и методы, используемые для этого обучения, предотвратят развитие негативного поведения.Собака будет получать удовольствие от каждой минуты этой тренировки, она четко поймет упражнение и быстро его усвоит. Помните: ассоциация, которую усваивает собака, представляет собой общий пакет, содержащий команду, поиск, распознавание свежего человеческого запаха и лай.

Стив Спроус - дрессировщик служебной служебной собаки шерифа округа Бровард на юго-востоке Флориды. С ним можно связаться по телефону [email protected] .

Моделирование и анализ очагов заражения короедами и борьба с ними на уровне древостоя

Резюме

Вспышки короедов в лесах могут привести к значительным экономическим потерям. Понимание факторов, влияющих на развитие и распространение вспышек короедов, имеет решающее значение для управления лесным хозяйством и для прогнозирования рисков вспышек, особенно в условиях ожидаемого глобального потепления. Хотя по экологии и фенологии жуков-короедов было проведено много исследований, сложное взаимодействие между жуками, деревьями-хозяевами, антагонистами жуков и управлением лесным хозяйством особенно затрудняет прогнозирование развития популяции жуков.Используя недавние заражения европейского елового короеда ( Ips typographus L. Col. Scol.) В Национальном парке Баварский лес (Германия) в качестве примера, мы разработали пространственно явную агентно-ориентированную имитационную модель (SAMBIA), которая учитывает отдельные деревья и жуков. Эта модель в первую очередь предоставляет инструмент для анализа и понимания пространственных и временных аспектов вспышек короедов в масштабе древостоя. Кроме того, модель должна позволять оценивать эффективность одновременного воздействия как антагонистов, так и менеджмента, чтобы на практике ограничить динамику вспышки.Мы также использовали модель для прогнозирования вероятности вспышек в различных условиях. Результаты моделирования показали отчетливое пороговое поведение системы в ответ на давление со стороны антагонистов или управление популяцией короеда. Несмотря на различные рассмотренные сценарии, мы смогли извлечь из моделирования простое практическое правило для успешного контроля над вспышкой: если примерно 80% отдельных жуков будут убиты антагонистами или лесниками, вспышки будут происходить редко.Наша модель позволяет свести основную динамику этой сложной системы к этому внутреннему общему знаменателю.

Основные моменты

► Мы представляем пространственно явную имитационную модель (SAMBIA) для вспышек короедов. ► Эта агентная модель включает антагонистов и различные стратегии управления. ► Модель выявляет пороговое поведение системы для совершенно разных сценариев. ► Получено общее практическое правило для успешного контроля вспышки.

Ключевые слова

Жук-короед

Ips typographus

Вспышки

Управление

Антагонисты

Модель пространственного моделирования

Пороговое поведение

Рекомендуемые статьи Цитирующие статьи © 2011 El 9se000 Просмотр статей (0) 9se000V. Все права защищены.

Рекомендуемые статьи

Цитирующие статьи

Pupperazzi в Steam

Об этой игре

Кто будет фотографировать, гладить и говорить этим собакам, что они хорошие мальчики и девочки, если вы этого не сделаете? Миру НУЖНЫ вы в Pupperazzi , игре о фотографии собак!


  • Действие фотографа от первого лица. Откройте для себя все новые собаки и занятия, когда вы бегаете, прыгаете и взаимодействуете с миром... И собаки! (Да, их можно погладить!)
  • ТАК. МНОГИЕ. СОБАКИ. Шиба, терьеры, лабрадоры, мопсы и все породы. Вы хотите их, МЫ ПОЛУЧИЛИ EM!
  • Развлекайтесь с собаками! Играйте в поиск, одевайте их в разные шляпы, терроризируйте их пылесосами (вы, монстр) и устраивайте танцевальные вечеринки. Нормальные собачьи вещи. Сомнительные собачьи вещи. Подозрительно человеческие вещи.
  • Сделайте лучшие фотографии. Обновите свое снаряжение, чтобы получить лучшие фотографии собак.Масштабирование, фильтры, замедленная съемка, линзы и многое другое!
  • Мир, полностью населенный собаками. Исследуйте бухту с маяком, прогуляйтесь по набережной на закате, осмотрите город Муттрополис и многое другое! В любом случае, он будет заполнен собаками. Ходят слухи, что люди существуют, но кого это волнует?
  • Поделитесь своими галереями. Если вы сделали снимок и не поделились им агрессивно с несколькими друзьями, вы его вообще сделали ?? Наука говорит нет! Делитесь своими лучшими снимками онлайн!

Добро пожаловать в вашу жизнь в качестве внештатного Pupperazzo!


Делайте фотографии собак, сохраняя свое присутствие в социальных сетях.Будете ли вы гоняться за славой на публике или предпочитаете, чтобы вас воспринимали всерьез как артиста? Возможно, вы просто хотите показать своим друзьям симпатичную собачку, которую вы видели, пока вас не было дома.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *